橡胶密封件主要是指用来封闭间隙或防止各种流体介质泄漏的部件。通常用于防漏、防油、防水、防酸碱等方面，并具有减震、阻尼等作用。

尽管橡胶密封制品的种类繁多，但最常用的是O形橡胶密封圈、旋转轴唇形密封（通常称油封类）、各种异型断面密封圈（鼓形、蕾形、Y、U、V形等）及密封垫圈和橡胶密封条等。其具体分类如下：

1. 静态密封用：O型圈、垫圈、垫片、密封条、防尘罩……除此以外，液体密封胶，厌氧胶、橡胶腻子也可用于静态密封。
2. 动态密封用：
a) 往复运动用---各种断面O形圈、密封圈、皮硫、皮圈、防尘罩等；
b) 旋转运动用---O形圈、各种断面密封圈、垫圈等；
c) 高真空用---O形圈、隔膜、垫圈、垫片等。

以下对O型圈密封制品进行阐述：
O形圈的结构简单，装卸方便，体积小，密封性能可靠。所以作为密封件得到广泛的应用；早期，O形圈，只作固定型的静态密封用，后来使用范围逐渐扩大，可用于往复运动，旋转运动，而且耐压范围也逐步的提高。O形圈的结构如图1
（一）O形圈的使用情况
平面法兰和缸法兰及缸螺纹法兰密封，称之为静密封（或固定密封）,往返运动密封，旋转运动密封，都称之为动密封。
（二） （O）形圈的密封原理
1、静态密封
（1） 当主体压力较低，P=0时，由于安装对O形圈的接触面上，形成一定的接触压力PO（接触面单位平均压力），阻止液体的泄漏而获得密封。
（2）当液体压力较大P=50公斤/厘米2时，O形圈的接触压力：
PM=PO+PH
式中：PM---平位面积接触平均总压力
PO----装配压缩变形产生的平均单位压力

由此可见O形圈的接触压力，随介质压力的增加而增加，当PH比PO大很多时，PO就不是密封的主要因素。PH成为密封的主要因素，这种密封作用称之为自密封。
当介质压力很高时，P>100公斤/厘米2,O形圈一部分被挤入间隙,提高胶料的硬度,减大小空隙位,可以在一定压力范围内有一定的效果,当介质在压力P>300公斤/厘米2时，需要加档圈档圈的材料一般为聚甲醛、聚四氟乙烯、尼龙等。