当前我国海上搜救任务繁重,搜救人员在现场主要依靠人眼、望远镜及船用雷达观察并发现目标,而且船舶事故大都发生在恶劣天气,这也给海难搜救工作带来困难,针对这一现状,上海海事大学日前成功研制出海难搜救机器视觉技术及装置。
上海海事大学商船学院副教授王胜正介绍,由该校研制开发的海难搜救机器视觉技术及装置已在东海救助局的“东海救116”号上得到了实船应用,系统运行稳定,有望被列为救助船舶的必要装备。“我们研发的海难搜救机器设备,能在1平方公里的海域内帮助搜救人员快速发现搜救目标,从而解决了以往依靠人眼搜救范围有限、夜间和雾天等环境下搜救困难等问题,大大提高了遇险船舶和人员的获救率。”
据介绍,新研发的海难搜救机器视觉技术及装置包括可见光子系统、红外子系统、雷达子系统和中控台指挥子系统,可搜索遇难船舶、救生艇/筏和落水人员。可见光子系统可在天气良好的情况下,提供海难搜救场景最直观的搜查结果;红外子系统可有效帮助搜救人员在夜间和雾天等情况下发现遇险目标;雷达子系统是在普通船用雷达基础上设计的符合海难搜救要求的搜救雷达,可检测和跟踪目标数均达到80个。
“为了解决搜救人员任务重的问题,我们利用机器视觉手段自动检测、识别和跟踪遇险目标,能够及时有效地发现遇险目标;为了解决搜寻能力受限问题,研发人员在机器视觉增强系统中引入了红外探测仪,以便解决夜间或者能见度极低的情况下的目标搜寻问题,提升搜寻能力;为弥补通用船用雷达的不足,研发人员在机器视觉增强系统中嵌入了自主研制的搜救雷达,以解决远距离小目标检测的问题。”王胜正表示。
据了解,该项目具有广泛的实际应用和推广价值,接下来,上海海事大学还将做进一步的推广,未来该装置将应用于其他海事监控领域,包括基于视频的渔政船执法取证、海事监管船的监控、反海盗视频监控和基于视频的船舶避碰预警等。